故障现象：ESP报警

车型——A4L

发动机型号——2.0T

变速箱型号——0AW

故障里程——21000KM

故障频次——一直

故障分析

1）此车是事故车，检测有故障码，00778 转向角度信号传感器-G85 基本设定/匹配没有或不正确，基本设定转向角传感器指示 819.09 度。尝试多次都是此数值。

2）检查线路正常，更换转向角度传感器故障排除。经询问用户知道该传感器在外面修理厂拆开过，为了弄明白为什么损坏，我们也将它拆开检查，见下图，未发现问题。

3）我们又将一个新的G85 拆开检查，结果又导致了损坏。

总结

A4L的转向角度传感器在以后工作中一定不要拆开检查，如果一定要拆装它，一定要先断开蓄电池，否则损坏几率太大。

车辆颠簸行驶，后部两侧有异响

车型——B8

发动机型号——2.0T

变速箱型号——CVT

故障里程——1500KM

故障频次——偶尔

故障检查

1、多次试车仔细查验异响部位为车辆后减震器前部，属于D柱下部区域 ；

2、拆下备箱左右衬板，出现异响时检查D柱内部加强筋存在轻微的震颤；

3、检查故障车D柱内部加强筋与车身之间存在2mm间隙，检查正常车D柱内部加强筋与车身之间存在5mm间隙；

解决措施

方案一：借助撬板将D柱内部加强筋与车身之间间隙扩大至5mm；

方案二：利用二氧化碳保护焊将D柱内部加强筋与车身焊接为一体。

采用两种方案均能解决车身后部异响故障。