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矩阵伴随矩阵求法及其在图形学中的应用

矩阵

图形学基础——数学基础(下)

#加减法

具有相同 size 的矩阵可以做加减法运算

图形学基础——数学基础(下)

#乘以常数

矩阵可以乘以常数得到一个新的矩阵

图形学基础——数学基础(下)

#矩阵的转置

行列交换

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#矩阵相乘

AB != BAA(B + C) = AB + AC(B + C)D = BD + CD(AB)C = A(BC)

图形学基础——数学基础(下)

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#矩阵相乘的意义

矩阵乘法揭示了线性变化的本质点 P 和矩阵 M 的乘积 P × M 是点 P 的一种线性变换。

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#单位矩阵

单位矩阵乘以任何矩阵都等于该矩阵

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#矩阵的逆

A × B = B × A = 单位矩阵

#求矩阵的逆

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#伴随矩阵

图形学基础——数学基础(下)

#向量叉乘的行列式表示

图形学基础——数学基础(下)

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