宇树机器人Unitree R1发布，推动人形机器人加速产业化落地 -知识分享

7月25日，宇树机器人正式发布最新款人形机器人——第三款人形机器人“UnitreeR1智能伙伴”。该机器人售价3.99万元起，支持开发与改制，约25Kg的灵活超轻量机身集成了语音和图像多模态大模型。从官方视频可见，UnitreeR1延续了突出的运动能力，机身纤细，拥有26个关节，可完成跑、跳、翻跟头、倒立等动作。宇树方面表示，“先运动再干活”，运动的多样性是开展工作的必要前提。

作为宇树机器人的最新款人形机器人，UnitreeR1的推出让宇树的人形机器人系列进一步丰富。自2023年起，该公司已先后推出H1、H1-2、G1等人形机器人产品，目前人形机器人系列已涵盖H1、H1-2、G1、R1。此外，宇树在机器人产品上还形成了丰富的机器狗系列，包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人产品。

值得关注的是，上周宇树科技官宣启动IPO辅导。按照券商的辅导计划，该公司最快或于今年10月提交上市申请文件。业内认为，启动上市不仅是宇树科技在商业化和资本化路径上迈出的关键一步，也表明其在技术能力、产品成熟度与市场拓展方面，已具备进一步规模化发展的基础。相较于多数仍处于亏损状态的同行，宇树科技在商业化进程上更为迅速。

宇树机器人行业产业链解析

宇树机器人行业产业链涵盖上游零部件供应、中游本体制造与下游应用场景等环节。

上游，众多企业为其提供关键部件，如中大力德供应行星减速器。宇树科技自身具备较强的核心部件自研能力，自研电机、减速器等降低了成本。

中游，宇树科技是核心本体制造商，凭借技术优势和成本控制，推出了H1、G1等人形机器人以及Go2四足机器人等产品，2025年工业机器人订单量同比增长220%。

下游，其应用场景广泛，在宁德时代工厂用于物料搬运等，与上海瑞金医院合作医疗康复项目，还推出面向家庭场景的产品。此外，美团等战略投资者助力其物流场景落地，形成了从零部件供应到应用场景拓展的完整产业链生态。

宇树机器人行业未来发展趋势

在技术上，持续投入研发，算法不断优化，提升机器人自主决策与复杂环境适应力，同时降低硬件成本，如自研电机等提升性能，使产品性价比更高。市场层面，全球市场规模不断扩大，2025年预计达82.39亿元，宇树凭借优势占据全球人形机器人出货量第一，未来有望通过产能扩充、供应链完善等巩固地位。应用场景持续拓展，工业领域，电力、船舶巡检订单大增，还与小鹏汇天探索飞行汽车配套巡检；服务业，在景区提供导览服务；教育、医疗等领域也在逐步渗透。但行业也面临挑战，如技术可靠性、用户体验提升及售后完善等，需不断解决以推动宇树机器人行业稳健前行。

人形机器人产业有望加速产业化落地

国泰海通证券指出宇树科技以全栈自研技术筑牢壁垒，四足与人形机器人全球出货量领先。2024年其在全球机器人市场份额达32.4%，机器狗年销量约占全球市场69.75%，人形机器人交付超1500台。宇树科技运动控制算法能力领先，自研核心零部件性能强劲，已累计提交国内外专利申请200余项。叠加资本加持及上市进程推进，其场景拓展与订单落地有望打开成长空间，有望带动产业链上下游协同创新，助力人形机器人产业加速产业化落地。

中航证券认为，测算至2030年全球人形机器人累计需求或达200万台，中国供应链凭借成本与规模优势有望拿下过半份额。

中信建投证券指出人形机器人在终端商业场景的探索逐步进入落地阶段，随着软硬件能力的进一步提升，预计机器人应用场景将进一步拓宽。

国海证券认为宇树、华为、智元等国产链2025年将加速放量。

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