翼虎车主看到pscm模块固件有更新，于是想试试更新后是否有改善？因为车主觉着方向机一直比同款车型重，所以一直想研究下怎么可以修改电子方向机的轻重。

UCDS（通用CAN 诊断系统）显示的升级图

车主心想反正挂了也能刷回来，完全不用怕。之前刷挂过IPC（仪表模块）和BCM（车身控制模块），可以强刷回来，于是就自己动手了，谁料到越向往的事情，越是一个悲剧的开始。

刷完直接提示模块故障

当时车主并没有太慌张，之前刷挂过IPC和BCM，碰到过这种事，那就在刷一次试试。

第二次刷完以后模块一样无响应，只好根据ab文件中的原厂的三个标定文件强刷回去。

三个原厂值文件，强刷回去

这次刷完就知道歇菜了，还是直接报故障码。

故障码U3000

这次车主是眼泪都快要出来了，研究了一天两夜后发现还是不行，只能放弃自行修理，于是就有了下面这些画面。

方向盘：服不服？

轮胎表示不服

拖车救援图

（飞哥提醒：汽车保险里包含有一项免费救援项目，能帮大家免费拖车。）

车主先去以前的合作商那，报价4000，心想还行，能修好就行。结果换了两个方向机，都存在下面这个问题。

方向盘：你到底服不服？

中间过程太曲折了，耗时四天，还是没解决！车主这回真的是头都大了！

最后实在是没法了，想起了飞哥。飞哥报价7900，换上飞哥的方向机直接就好了，看来是货源的问题。

虽然都说是原厂但是一对比就看出来了……

飞哥:让你一张图看懂汽车配件，正厂 VS 副厂的差别在哪，了解一下！

车主：最后好歹是好了……

一曲，为你弹奏肖邦的夜曲,纪念你“报废”的方向机！送给车主

飞哥总结：

故障诊断：仪表提示“助力转向故障请检修”，此时电动助力转向失效。此车搭配的转向系统部件如图2所示。

图2

电动助力转向系统的工作原理如图3所示。

图3

该电动助力转向（EPAS）装置使用可逆电机来用于转向辅助。通过使用一个齿形带和滑轮/轴承总成将电机连接到转向机的齿条。将电机的旋转运动转换成转向机齿条的左右直线运动。PSCM控制EPAS系统的功能，它通过HS-CAN与其他模块通信，并监控发动机转速以激活EPAS并继续工作，PSCM持续监测并根据扭矩传感器、电机位置和HS-CAN输入来调整转向力度，以改善转向系统的表现。随着车辆速度的加快，辅助量随之减少来提高和加强方向盘的道路感觉。随着车辆速度降低，辅助量随之增加来缓解车辆机动。同时补偿力矩可用于降低车辆在高度转弯的路面上行驶时经受的拉动或漂移作用力。

从电动助力转向（EPAS）系统工作原理及故障现象分析可知，造成此故障的原因有：

（1）电动助力转向PSCM模块本身故障；

（2）网络总线故障（接收不到发动机转速信号等网络信息）；

（ 3 ） P S C M 模块电路故障（供电、搭铁）。

首先用福特专用诊断仪IDS进行检测，检测发现有相关故障码U3000-PSCM控制模块被禁用如图4所示。

图4

故障码的含义是：如果 PSCM检测到造成使用点火循环无法恢复的永久停用的内部错误，则设置此故障码（DTC）PSCM。其次进行网络测试，发现PSCM网路测试合格，这说明PSCM和其他的模块可以进行通信，网络线路正常。再次依据电动助力转向系统的电路图如图5所示，打开点火钥匙，检查PSCM的供电插头C1463A的1号脚和3号脚均有12V的电源电压及C1463A的3号脚搭铁线路也正常。经过以上的一些检查初步判断故障的原因是电动助力转向PSCM模块本身故障。

图5

最后更换新的转向机总成（PSCM模块没有单独提供，跟方向机一体）并完成PSCM模块的编程后故障排除。

在维修过程中通过分析系统工作原理及故障码的含义并进行相应的检测找出故障原因，最终更换转向机总成后故障得以排除。

所以这车方向机的损坏有两种可能。

1.方向机本来到损坏时间，和升级没什么关系，车主点背赶上了。

2.车主在升级过程中由于操作不当，导致方向机报废。

说明一下，车主这个操作和平时论坛里说的刷隐藏完全是两码事，刷隐藏绝对不会刷挂模块，不存在风险。我唯一能想到的解释就是肯定还有一个或多个标定文件厂家没发出来，按照ab文件里面注释的三个刷肯定不行，方向机程序被强行锁了，同时飞哥提醒想动固件是件非常危险的事情。

飞哥说真的，学习的道路中需要车主您这样的革命先驱，

如果表扬你，您还会搞出更大篓子；

如果批评你，您会觉得观众不近人情；

所以，只能静静的围观，看您不再折腾。

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