行驶途中突然ESP报警，同时黄色侧滑灯和红色刹车灯点亮，这是奥迪经常会遇到的一个故障现象！

这个制动压力传感器是安装在总成内部的，所有奥迪4S店的说法是一致的，更换ABS/ESP总成，这个总成价格不菲啊！许许多多的奥迪车主都因为这个问题而更换过总成。

其实这个故障不难排除，如果遇到了动手能力强的话可以自己搞定

首先把电脑拆下来

报的是压力传感器故障，其实传感器本身不会坏的 只是焊点开焊

这里是开焊的地方

这两个焊点

修复完的的效果图