Sdkfz 231是德军在二战前研制的一种8轮的轮式装甲车，主要是作战场侦察用途。该车的8轮皆可独立驱动和转向，运行时灵活，有很好的机动性，该车具有较高的车速，而且8轮的配备使车子也具备了较好的越野能力，能通行泥泞等较差的路况。但8轮装甲车的底盘结构复杂，生产成本高且生产周期长，因此产量难以提高，而且该车由于车身较高，装甲防护也不强，因此也影响了它的生存力。

Sdkfz 231（8X8）轮式装甲侦察车在1937正式量产并交付给德军的侦察部队，由于同期还生产同系列（不同型号）的8轮装甲车，因此统计数量有众多不同，从1936年至1943年，约生产了数百辆。

Sdkfz 231型轮式（8轮）装甲侦察车

Sdkfz 231型轮式（8轮）装甲侦察车

Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车长5.85米，宽2.2米，高2.35米，车重8.3吨；发动机输出功率155马力，最高车速90～100千米/小时，最大行程300千米；

Sdkfz 231装甲厚度5.5～14.5毫米（后期正面装甲增至30毫米，车重也增至9.1吨），轮胎具有防弹能力。

Sdkfz 231武器配备为1门KWK30型（或KWK38型）20毫米机关炮，一挺MG34型7.92毫米并列机枪，炮塔为手动操作。

Sdkfz 231核载乘员4人，1名驾驶员，1名车长，1名炮手和1名无线通讯员。

战场上的Sdkfz 231型轮式（8轮）装甲侦察车

1940年5月，西线战场荷兰阿姆斯特丹，隶属德国武装党卫军第1“阿道夫·希特勒警卫旗队”装甲师师属侦察营的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。

1941年4月，非洲战场利比亚地区，隶属德军第5轻装师第3侦察营的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。注意该车的车头正面安装了一个突出的带孔钢板，这是1940年前生产的车型所加的一个8毫米装甲防盾，钢板打孔是起到减重作用，1942年将该型车正面装甲增至30毫米后，就取消了这个防盾。

1941年夏天，东线苏联战场，隶属德国武装党卫军第2“帝国”装甲师的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。

1942年12月，非洲战场突尼斯地区，隶属德军第10装甲师第10侦察营的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。该车也是安装了装甲防盾。

1943年，西线战场意大利地区，隶属德军第15装甲掷弹兵师的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。

1943年7月，东线苏联战场库尔斯克地区，隶属德国武装党卫军第2“帝国”装甲师第2党卫军侦察营的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。

1944年7月，西线法国战场诺曼底地区，隶属德国武装党卫军第12“希特勒青年团”装甲师第12侦察营的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。

1945年3月，东线战场匈牙利地区，隶属德军“统帅堂”第2装甲师的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。

1939年9月，波兰战场，德国武装党卫军第1“阿道夫·希特勒警卫旗队”装甲师的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车正在为一队在作战间隙中休息的德军士兵进行警戒。

1940年3月，德军第6装甲师的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车正在进行训练。

1941年～1942年间，东线苏联战场，德军侦察队俘获了一群苏军俘虏，俘虏旁边停着一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车和Sdkfz 232轮式（8轮）装甲通讯车。

1943年，在希腊地区行进的某德军装甲师一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车。

1943年7月，德军第15装甲掷弹兵师的Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车正在与德军大部队一起向前线进发。

1944年西线战场，德国党卫军第12“希特勒青年团”装甲师的一辆Sdkfz 231轮式（8轮）装甲侦察车正在法国一城市执行侦察任务。